温度控制的pid参数自整定原理

常用PID控制器技巧：找到最佳参数设定，按照从小到大的顺序进行测试，先比例，再积分，最后加微分。 曲线波动频繁，比例尺应加大，曲线左右浮动。 大湾和比例调节器。 如果将其关闭，曲线偏差会减慢，积分时间也会减少。 曲线的振荡周期会更长。 如果积分时间较长，则振荡频率较高。 曲线会更快。 首先缩小点差。 如果动态差异较大，则振荡会较慢。 必须增加微分时间。 两条完美的曲线。 每波：前高后低，4比1，2。 一看二定，多重分析，定型的质量不会低。 2、PID控制器参数的工程整定，可以在各种控制系统中使用以下PID参数的经验数据：温度T:P。 =20~60%，T=180~600s，D=3-180s。 压力P：P=30~70%，T=24~180s，液位L：P=20~80%，T=60~300s，流量L：P=40~100%，T=6~60s。 3、PID控制原理及特点。 在工程实践中，应用最广泛的控制器控制规则是比例、积分和微分控制，称为PID控制，又称PID控制。 PID控制器已经问世近70年了。 它以其结构简单、稳定性好、运行可靠、设置方便而成为主流工业控制技术之一。 当控制对象的结构和参数不能完全理解或无法获得精确的数学模型，而其他控制理论技术又较困难时，系统控制器的结构和参数必须通过实验和经验来确定。 现场调试。 目前应用的PID控制技术最为方便。 即当我们对系统和控制对象不完全了解或无法通过有效的测量方法获得系统参数时，PID控制技术是最合适的。