pid控制温度三个参数的曲线

参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象“一阶滞后+纯滞后"与“二阶滞后+纯滞后"的控制对象，PID控制器是一种最1）在公式u=Kp * [e(n) - e(n-1)] + Ki * e(n) + Kd * [e(n) - 2e(n-1) + e(n-2)] 中，Kp,Ki,Kd三个参数我目前用的是4, 0.33, 4，感觉温度曲线的上下波动比较大，在±0.

调节方法： 1、现场凑试法：温度PID确定一个调节器的参数值PB和Ti,通过改变给定值对控制系统施加扰动，现场观察判断控制曲线形状。若不够理想，可改变PB或Ti,再画控制过程曲线，经反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是最佳值。2衰减曲线法：温度PID以4比1衰减作为整定要求，先切除调节器的积分和微分作用,用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB,使之符合4比1衰减比如何用PID 参数调节温度参数调节温度一. PID 各参数的作用先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即: P=Kce 式中:Kc--- 比例增益， Kc 既可大于1 , 也可小于1 ; e--- 调节器的输入，也就是测量值与给定值之差， 又称为偏差。要说明的是， 对于大多数调节器而言， 都不采用比例增益Kc 作为刻度， 而是用比例度来刻度,即δ=1 / Kc*100 %

温度阶跃响应曲线能看，比预想的要好得多，后续有机会继续调整PID三个参数，敬请期待。千万别说自己的“时代"到来了，“时代"是一个过去时，不是将来时，因为谁也不知道下一秒的世界会是什么样子。自动连播4.5万播